LQGレギュレータ
このケーススタディでは、プロセス制御アプリケーションにおけるLQG設計ツールの使用法を示します。目標は、熱間圧延機で製作するビームの水平、垂直方向の厚さを調整することです。この例題は、[1]から採用したものです。プラントモデル全体はMIMOであり、例題では、各軸に対して個々にSISO設計した場合と比較し、MIMO LQG設計の利点を示しています。コマンドラインで
milldemo
と、入力して、このデモを対話形式で実行します。
