Control System Toolbox関数リファレンス

pzmap

LTIモデルの極-零点配置図

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pzmap(sys)
[p,z] = pzmap(sys)

詳細

pzmap(sys) は、連続系または離散系LTIモデルsysの極-零点配置図をプロットします。SISOシステムの場合、pzmapは、伝達関数の極と零点をプロットします。MIMOシステムの場合、pzmapは、システム極と伝達零点をプロットします。極はxマークでプロットされ、零点はoマークでプロットされます。

左辺に引数を設定しないで使用する場合、

[p,z] = pzmap(sys)

は、システム極と(伝達)零点を列ベクトルpおよびzに出力し、スクリーン上にはプロットは描かれません。

関数sgridまたはzgridを使って、一定の減衰率および固有周波数を平面または平面にプロットすることができます。

例題

連続システムの極と零点をプロットします。

H = tf([2 5 1],[1 2 3])
pzmap(H)

アルゴリズム

pzmapは、poleとzeroを組み合わせて、使います。

参考
damp        システムの極の減衰率と固有周波数

esort, dsort  システムの極のソート

pole        システム極の計算

rlocus      根軌跡法

sgrid, zgrid  等減衰率ラインと等固有周波数ライン

zero        システムの伝達零点を計算

pole

reg