Control System Toolbox関数リファレンス

sgrid

定数減衰係数および固有周波数のs平面グリッドの作成

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sgrid
sgrid(z,wn)

詳細

sgrid は、0.1のステップで、0から1までの定減衰係数と 1ラジアン/秒のステップで、0から10ラジアン/秒までの固有周波数のグリッドを作成し、カレント軸上にグリッドをプロットします。カレント軸に連続系s平面の根軌跡図または極-零点配置図が含まれている場合、sgridは、プロット上にグリッドを重ね描きます。

sgrid(z,wn) は、ベクトルzおよびwnに、それぞれ設定された減衰係数と固有周波数の各値を使って、定数減衰係数と固有周波数ラインのグリッドをプロットします。カレント軸に、連続系s面の根軌跡図または極-零点配置図が含まれている場合、sgrid(z,wn)は、プロット上にグリッドを重ね描きます。

例題

つぎのシステムに対して、根軌跡上でs平面グリッドラインをプロットします。

つぎのように入力します。

H = tf([2 5 1],[1 2 3])

Transfer function:
2 s^2 + 5 s + 1
---------------
 s^2 + 2 s + 3
rlocus(H)
sgrid

制限

sgridは、根軌跡や極-零点配置図をプロットしたものかどうかは判定しません。従って、Step応答のようなプロットでも、意味のないs平面グリッドを重ねてしまいます。さらに、sgridは、カレント軸の範囲の大きさを変更しません。従って、s平面の左半分が軸範囲に含まれない場合、s平面のグリッドは表示されないことがあります。

参考
pzmap       極-零点配置図

rlocus      根軌跡プロット

zgrid       z平面グリッドラインの作成

set

sigma