damp (Control System Toolbox関数リファレンス)

減衰係数と固有周波数を計算

表示

[Wn,Z] = damp(sys)
[Wn,Z,P] = damp(sys)

詳細

dampは、LTIモデルsysの極の減衰係数と固有周波数を計算します。左辺の引数を設定しなければ、固有周波数の低い順に固有値とそれらの減衰係数、固有周波数の表がスクリーン上に表示されます。

[Wn,Z] = damp(sys)は、sysの固有周波数を含む列ベクトルWnと減衰係数をを含む極Zを出力します。極およびサンプル時間をもつ離散系システムの場合、dampは、を解くことによって、等価な連続系極を計算します。

値WnおよびZは、その場合、連続系極に対しても関連しています。サンプル時間を設定しないと、WnとZは共に空です。

[Wn,Z,P] = damp(sys)は、sysの(真の)極を含む付加ベクトルPを出力します。Pは、P = pole(sys)の結果と一致することに注意してください。

例題

つぎの連続伝達関数の固有値、固有周波数、減衰係数を計算し、表示します。

つぎのように入力すると、

H = tf([2 5 1],[1 2 3])

MATLABは、つぎの出力を行います。

Transfer function:
2 s^2 + 5 s + 1
---------------
 s^2 + 2 s + 3

つぎのように入力すると、

damp(H)

MATLABは、つぎの出力を行います。

Eigenvalue            Damping     Freq. (rad/s)  
                                                         
-1.00e+000 + 1.41e+000i     5.77e-001      1.73e+000    
-1.00e+000 - 1.41e+000i     5.77e-001      1.73e+000

参考
eig 固有値と固有ベクトルの計算

esort,dsort システム極のソート

pole システム極の計算

pzmap 極-零点の配置図

zero 伝達零点の計算

d2d

dare