Control System Toolbox関数リファレンス    
zero

LTIモデルの伝達零点を算出

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zero は、SISOシステムの零点やMIMOシステムの伝達零点を計算します。行列をもつMIMOシステムに対して、伝達零点は、つぎの方程式が

ランク落ちする複素数値 です。

z = zero(sys) は、列ベクトルで表わされるLTIモデルsys の(伝達)零点を出力します。

[z,gain] = zero(sys) は、sysがSISOシステムの場合、ゲイン(零点-極-ゲイン型の意味で)も出力します。

アルゴリズム

伝達零点は、参考文献[1]に記述されているアルゴリズムを使って計算します。

参考
pole        LTIモデルの極を算出

pzmap       極-零点図の作成

参考文献

[1] Emami-Naeini, A. and P. Van Dooren, "Computation of Zeros of Linear Multivariable Systems," Automatica, 18 (1982), pp. 415-430.


 totaldelay zgrid