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z = zero(sys) [z,gain] = zero(sys)
詳細
zero
は、SISOシステムの零点やMIMOシステムの伝達零点を計算します。行列をもつMIMOシステムに対して、伝達零点は、つぎの方程式が
z = zero(sys)
は、列ベクトルで表わされるLTIモデルsys
の(伝達)零点を出力します。
[z,gain] = zero(sys)
は、sys
がSISOシステムの場合、ゲイン(零点-極-ゲイン型の意味で)も出力します。
アルゴリズム
伝達零点は、参考文献[1]に記述されているアルゴリズムを使って計算します。
参考
pole
LTIモデルの極を算出
pzmap
極-零点図の作成
参考文献
[1] Emami-Naeini, A. and P. Van Dooren, "Computation of Zeros of Linear Multivariable Systems," Automatica, 18 (1982), pp. 415-430.
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