Control System Toolbox関数リファレンス

zgrid

定減衰係数および固有周波数のz-平面グリッドの作成

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zgrid
zgrid(z,wn)

詳細

zgrid は、0.1のステップで0から1の定減衰係数とのステップで0から までの固有周波数のグリッドを作成し、カレント軸上にグリッドをプロットします。カレント軸に離散系z-平面の根軌跡図または極-零点配置図が含まれている場合、zgridは、カレント軸の範囲を変更することなく、プロットにグリッドを重ね描きます。

zgrid(z,wn) は、ベクトルzおよびwnに、それぞれ設定された減衰係数と固有周波数の各値を使って、定減衰係数と固有周波数ラインのグリッドをプロットします。カレント軸に離散系z-平面の根軌跡図または極-零点配置図が含まれている場合、 zgrid(z,wn)は、プロット上にグリッドを重ね描きます。非正規化(真の)周波数に対する周波数ラインは、

zgrid(z,wn/Ts)

を使って、プロットできます。ここで、Tsは、サンプル時間です。

zgrid([],[]) は、単位円を描きます。

例題

つぎのシステムに対して、根軌跡上にz-平面グリッドラインをプロットします。

つぎのように入力します。

H = tf([2 -3.4 1.5],[1 -1.6 0.8],-1)

Transfer function:
2 z^2 - 3.4 z + 1.5
-------------------
 z^2 - 1.6 z + 0.8

Sampling time: unspecified

つぎのように入力します。

rlocus(H)
zgrid
axis('square')

制限

zgridは、根軌跡や極-零点配置図をプロットしたものかどうか判定しません。従って、Step応答のようなプロットでも意味のないz平面グリッドを重ねてしまします。

参考
pzmap       LTIシステムの極-零点配置図

rlocus      根軌跡プロット

sgrid       s-平面上でのグリッドラインの作成

zero

zpk