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p = pole(sys)
詳細
pole
は、SISOまたはMIMO LTIモデルsysの極pを計算します。
アルゴリズム
状態空間モデルの場合、極は行列
の固有値、またはディスクリプタの場合、
の一般化固有値になります。
SISO伝達関数または零点-極-ゲインモデルの場合、極は単純に分母の根になります(rootsを参照)。
MIMO伝達関数(または零点-極-ゲインモデル)の場合、極は、各SISO要素毎の極を集めたものです。複数の列または行のいずれかが共通の分母をもつ場合、その分母の根は、一度だけカウントします。
制限
重根は、数値的に感度が高く、高い精度で計算することはできません。多重度
をもつ極
は、通常、中心
、大きさ
の半径をもつ円上に分配された計算極の集合とします。
参考
damp
pzmap
zero
| | place | pzmap | |