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pole

LTIシステムの極の計算

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詳細

pole は、SISOまたはMIMO LTIモデルsysの極pを計算します。

アルゴリズム

状態空間モデルの場合、極は行列の固有値、またはディスクリプタの場合、の一般化固有値になります。

SISO伝達関数または零点-極-ゲインモデルの場合、極は単純に分母の根になります(rootsを参照)。

MIMO伝達関数(または零点-極-ゲインモデル)の場合、極は、各SISO要素毎の極を集めたものです。複数の列または行のいずれかが共通の分母をもつ場合、その分母の根は、一度だけカウントします。

制限

重根は、数値的に感度が高く、高い精度で計算することはできません。多重度をもつ極は、通常、中心 、大きさの半径をもつ円上に分配された計算極の集合とします。

参考
damp        システムの極の減衰率と固有周波数

esort, dsort  システム極のソート

pzmap       極-零点の配置図

zero        伝達零点の計算


 place pzmap