Control System Toolbox関数リファレンス

frdata

周波数応答データオブジェクトのデータの参照

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[response,freq] = frdata(sys)
[response,freq,Ts] = frdata(sys)
[response,freq] = frdata(sys,'v')

詳細

[response,freq] = frdata(sys)は、FRDモデルsysの応答データと周波数データを出力します。Nf点の周波数で、Nu入力Ny出力をもつFRDモデルに対して、つぎのようになります。

• responseは、(i,j)要素が入力jから出力iまでの応答となるサイズNy-Nu-Nfの多次元配列です。
• freqは、FRDモデルの周波数データの長さNfの列ベクトルです。

FRD応答データのデータフォーマットに関する詳細は、表 1-14"FRDモデルの引数responseのデータフォーマットをご参照ください。

SISO FRDモデルに対して、

[response,freq] = frdata(sys,'v')

は、応答データと周波数データを、セル配列でなく数値ベクトルとして直接、出力します(下記の例題をご参照ください)。

[response,freq,Ts] = frdata(sys)は、サンプリング時間Tsも出力します。

sysのその他のプロパティは、getで参照するか直接構造を指定して(たとえば、sys.Unitsとして)参照することができます。

引数

frdataへの入力引数sysは、FRDモデルでなければなりません。

例題

つぎのコマンドを実行してください。

freq = logspace(1,2,2);
resp = .05*(freq).*exp(i*2*freq);
sys = frd(resp,freq);
[resp,freq] = frdata(sys,'v')

つぎのように、FRDモデルデータを出力します。

resp = 
    0.2040 + 0.4565i
   2.4359 - 4.3665i
freq =
    10
   100

参考
frd       FRDモデルの作成、またはFRDモデルへの変換

get       LTIモデルに対するプロパティを取得

set       モデルプロパティを設定

frd

freqresp