Control System Toolbox関数リファレンス

get

LTIプロパティ値へのアクセス/抽出

表示

Value = get(sys,'PropertyName')
get(sys)
Struct = get(sys)

詳細

Value = get(sys,'PropertyName') は、LTIモデルsysのプロパティPropertyNameのカレント値を出力します。文字列'PropertyName'は、プロパティのフルネーム(たとえば'UserData')でも、あるいは大文字小文字の区別を行なわないあいまいでない略語(たとえば 'user')でも構いません。任意の基本的なLTIプロパティかモデルsysに固有の任意のプロパティを設定することができます(基本的なLTIプロパティおよびモデル固有のLTIプロパティの詳細については、マニュアルの"LTIプロパティ"を参照してください)。

Struct = get(sys) は、TF、SS、または、ZPKオブジェクトsysを、フィールド名としてプロパティ名を、フィールド値としてプロパティ値をもつ標準のMATLAB構造体に変換します。

左辺の引数を設定しない

get(sys)

は、sysのすべてのプロパティとそれらの値を表示します。

例題

h = tf(1,[1 2],0.1,'inputname','voltage','user','hello')

get(h)
        num = {[0 1]}
        den = {[1 2]}
        Variable = 'z'
        Ts = 0.1
        InputDelay = 0
        OutputDelay = 0
        ioDelay = 0
        InputName = {'voltage'}
        OutputName = {''}
        InputGroup = {0x2 cell}
        OutputGroup = {0x2 cell}
        Notes = {}
        UserData = 'hello'

このように、hのすべてのLTIプロパティを表示することも、

get(h,'num')

ans = 
    [1x2 double]

あるいは

get(h,'ts')

ans =
    0.1000

のように、伝達関数の分子とサンプル時間値のみを抽出することもできます。分子データ(numプロパティ)は、常にセル配列として格納されるので、最初のコマンドは、行ベクトル[0 1]を含むセル配列に対して、処理を行います。

注意事項

構文

Value = get(sys,'PropertyName')

に対する別の表現は、構造体に似た型

Value = sys.PropertyName

となります。 たとえば

sys.Ts
sys.a
sys.user

では、サンプル時間、行列、(状態空間)モデルsysのUserDataプロパティの値が出力されます。

参考
frdata      周波数応答データへのクイックアクセス

set         LTIプロパティの設定と変更

ssdata      状態空間データへのクイックアクセス

tfdata      伝達関数データへのクイックアクセス

zpkdata     零点-極-ゲインデータへのクイックアクセス

gensig

gram