Control System Toolbox関数リファレンス

d2d

離散系LTIモデルをリサンプリング、またはむだ時間を付加

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sys1 = d2d(sys,Ts)

詳細

sys1 = d2d(sys,Ts)は、離散系LTIモデルsysをリサンプリングして、新しいサンプル時間Ts(秒単位)をもつ等価な離散系モデルsys1を作成します。リサンプリングは、入力に対してゼロ次ホールドを仮定し、d2c、c2d を使って連続的に行う変換と等価です。

sys1 = c2d(d2c(sys),Ts)

例題

サンプル時間が0.1秒のつぎの零点-極-ゲインモデルを考えます。

このモデルは、つぎのようにして0.05秒でリサンプリングできます。

H = zpk(0.7,0.5,1,0.1)
H2 = d2d(H,0.05)
Zero/pole/gain:
(z-0.8243)
----------
(z-0.7071)
 
Sampling time: 0.05

つぎの逆のリサンプリング演算、d2d(H2,0.1)で、オリジナルのモデルに戻ります。

Zero/pole/gain:
(z-0.7)
-------
(z-0.5)
 
Sampling time: 0.1

参考
c2d         連続系から離散系への変換

d2c         離散系から連続系への変換

d2c

damp