Control System Toolbox関数リファレンス

series

2つのLTIモデルの直列結合

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sys = series(sys1,sys2)
sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2)

詳細

series は、2つのLTIモデルを直列に結合します。この関数は、任意のタイプのLTIモデルを受け付けます。2つのシステムは、共に連続系かあるいは同じサンプル時間をもつ離散系でなければなりません。静的ゲインは、自然な型で積で表わせ、正則行列として設定することができます。

sys = series(sys1,sys2) は、つぎに示すような基本直列結合を形成します。

このコマンドは、つぎの乗算表現と等価です。

sys = sys2 * sys1

(LTIモデルの乗算の詳細については、マニュアルの"乗算"を参照してください)

sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2) は、つぎのような、より一般的な直列結合を形成します。

インデックスベクトルoutputs1、および、inputs2は、sys1のどの出力とsys2 のどの入力とを結合するかを示します。結果として得られるモデルsysは、入力として、出力としてをもっています。

例題

5入力と4出力をもつ状態空間システムsys1、および、2入力、3出力をもつ、もう1つのシステムsys2を考えます。sys1の出力2と4をsys2の入力1と2に結合することによって、2つのシステムを直列に結合します。

outputs1 = [2 4];
inputs2 = [1 2];
sys = series(sys1,sys2,outputs2,inputs1)

参考
append      LTIシステムの付加

feedback    フィードバック結合

parallel    並列結合

rmodel, rss

set