Control System Toolbox関数リファレンス    
parallel

2つのLTIモデルの並列結合

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詳細

parallel は、2つのLTIモデルを並列結合します。この関数は、任意のタイプのLTIモデルでも使えます。2つのシステムは、連続系システムか、同一のサンプル時間をもつ2つの離散系システムでなければなりません。静的ゲインは、自然な型で、両者の和で表わせ、正則行列として設定することができます。

sys = parallel(sys1,sys2) は、下に示す基本並列結合を作成します。

このコマンドは、つぎの直接加算と等価です。

(LTI システムの加算の詳細については、マニュアルの"加算と減算"を参照してください)

sys = parallel(sys1,sys2,inp1,inp2,out1,out2) は、より一般的な並列結合を作成します。

インデックスベクトルinp1およびinp2は、sys1のどの入力とsys2のどの入力が結合されるかを設定します。同様に、インデックスベクトルout1およびout2は、sys1のどの出力とsys2のどの出力が加算されるかを設定します。その結果得られるモデルsysは、入力としてをもち、出力としてをもっています。

例題

例題については、9-53ページを参照してください。

参考
append      LTIシステムの付加

feedback    フィードバック結合

series      直列結合


 pade place