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sys = parallel(sys1,sys2) sys = parallel(sys1,sys2,inp1,inp2,out1,out2)
詳細
parallel
は、2つのLTIモデルを並列結合します。この関数は、任意のタイプのLTIモデルでも使えます。2つのシステムは、連続系システムか、同一のサンプル時間をもつ2つの離散系システムでなければなりません。静的ゲインは、自然な型で、両者の和で表わせ、正則行列として設定することができます。
sys = parallel(sys1,sys2)
は、下に示す基本並列結合を作成します。
sys = sys1 + sys2
(LTI システムの加算の詳細については、マニュアルの"加算と減算"を参照してください)
sys = parallel(sys1,sys2,inp1,inp2,out1,out2)
は、より一般的な並列結合を作成します。
インデックスベクトルinp1
およびinp2
は、sys1
のどの入力と
sys2
のどの入力が結合されるかを設定します。同様に、インデックスベクトル
out1
およびout2
は、sys1
のどの出力と
sys2
のどの出力が加算されるかを設定します。その結果得られるモデル
sys
は、入力としてをもち、出力として
をもっています。
例題
例題については、9-53ページを参照してください。
参考
append
LTIシステムの付加
feedback
フィードバック結合
series
直列結合
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