Control System Toolbox関数リファレンス    
augstate

状態ベクトルを出力ベクトルに付加

表示

詳細

つぎの方程式(または､それらの離散系の方程式)をもつ状態空間モデルsysが与えられた場合、

augstate は、状態を出力に付加して、つぎのモデルを形成します。

コマンドfeedbackを使って、全状態フィードバックを行なうようにループを閉じる結果、生じるプラントを前もって設定するためのコマンドです。

制限

augstateは、状態空間モデルに対してのみ意味があるので、伝達関数または零点-極-ゲインモデルでは使用できません。

参考
feedback    フィードバック結合

parallel    並列結合

series      直列結合


 append balreal