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nyquist(sys) nyquist(sys,w) nyquist(sys1,sys2,...,sysN) nyquist(sys1,sys2,...,sysN,w) nyquist(sys1,'PlotStyle1',...,sysN,'PlotStyleN') [re,im,w] = nyquist(sys) [re,im] = nyquist(sys,w)
詳細
nyquist
は、LTIモデルのNyquist線図を計算します。左辺の引数を設定しないと、スクリーン上にNyquist線図を作成します。Nyquist線図は、ゲイン余裕、位相余裕、安定度などのシステム特性を解析するために使用します。
nyquist(sys)
は、任意のLTIモデルsysのNyquist応答をプロットします。このモデルは、連続系でも離散系でも、またSISOでもMIMOでも構いません。MIMOの場合、nyquistは、Nyquist線図の配列を作成し、各線図は特定のI/Oチャンネルの応答を示します。周波数点は、システムの極と零点を基に自動的に決まります。
nyquist(sys,wは、線図に使用する周波数範囲または周波数点を明示的に設定します。特定の周波数間隔)
[wmin,wmax]に注目するには、w = {wmin,wmax}と設定します。特定の周波数点を使用するには、希望する周波数のベクトルをwに設定します。対数間隔の周波数ベクトルを作成するには、logspaceを使用します。周波数は、ラジアン/秒で設定してください。
nyquist(sys1,sys2,...,sysN)、または、nyquist(sys1,sys2,...,sysN,w)は、いくつかのLTIモデルのNyquist線図を1つのFigureに重ねます。すべてのシステムは、同じ数の入力数と出力数をもたなければなりませんが、それ以外については、連続系システムと離散系システムを混在させることもできます。また、つぎの表示を使って、異なるカラー、ラインスタイル、マーカをシステム毎に設定することもできます。
nyquist(sys1,'PlotStyle1',...,sysN,'PlotStyleN')
[re,im,w] = nyquist(sys) [re,im] = nyquist(sys,w)
は、周波数w (ラジアン/秒単位)での周波数応答の実部と虚部を出力します。reとimは、周波数を最後の次元とする3-D配列です(詳細については、"引数"を参照してください)。
注意事項
sysがFRDモデルの場合、nyquist(sys,w)は、sys.frequencyに設定されている周波数のみを使います。
引数
SISOシステムの場合、スカラre(1,1,k)およびim(1,1,k)は、周波数
での応答の実部と虚部です。
伝達関数
をもつMIMOシステムの場合、re(:,:,k)とim(:,:,k)が、
の実部と虚部を与えます(2つの配列は、いずれも出力と同数の行数と入力と同数の列数をもっています)。従って、つぎのようになります。
例題
H = tf([2 5 1],[1 2 3]) nyquist(H)
参考
bode Bode線図
evalfr 単一複素数周波数点での応答
freqresp 周波数応答計算
ltiview LTIシステムビューワの起動
nichols Nichols 線図
sigma 特異値プロット
| | norm | obsv | |
は、入力
から出力
への伝達関数です。