Signal Processing Toolbox

sos2zp

2次型から零点-極-ゲイン型への変換

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[z,p,k] = sos2zp(sos)
[z,p,k] = sos2zp(sos,g)

詳細

sos2zpは、与えられたディジタルフィルタの2次型表現を等価な零点-極-ゲイン表現に変換します。

[z,p,k] = sos2zp(sos) は、2次型形式のシステムsosを、零点z、極p、およびゲインkに変換します。H(z)の2次型形式は、次式によって与えられます。

ここで、Lはsosの行数です。sosは、つぎのように構成されるL行6列の行列です。

列ベクトルzおよびpは、伝達関数H(z)の零点および極を含みます。

ここで、次数nおよびmは行列sosによって決定されます。

[z,p,k] = sos2zp(sos,g) は、ゲインgをもち、2次型で表わされたシステムsosを零点z、極p、ゲインkに変換します。

例題

単純な2次型形式のシステムの極、零点、およびゲインを計算します。

sos = [1  1  1  1  0 -1; -2  3  1  1 10  1];
[z,p,k] = sos2zp(sos)

z =
  -0.5000 + 0.8660i
  -0.5000 - 0.8660i
   1.7808
  -0.2808

p =
   -1.0000
    1.0000
   -9.8990
   -0.1010

k 
    -2

アルゴリズム

sos2zpは、繰り返しtf2zpを使って、各2次型表現の極と零点を求めます。

参考

sos2ss	ディジタルフィルタの2次型から状態空間(State space)型への変換
sos2tf	2次型から伝達関数型への変換
ss2zp	状態空間(State space)フィルタパラメータから零点-極-ゲイン型への変換
tf2zp	伝達関数型から零点-極-ゲイン型への変換
zp2sos	ディジタルフィルタの零点-極-ゲイン型から2次型への変換

sos2tf

sosfilt