Signal Processing Toolbox

sos2ss

2次型から状態空間(State space)型への変換

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[A,B,C,D] = sos2ss(sos)
[A,B,C,D] = sos2ss(sos,g)

詳細

sos2ssは、与えられたシステムの2次型表現を等価な状態空間(State space)表現に変換します。

[A,B,C,D] = sos2ss(sos) は、2次型形式のシステムsosを単入力単出力の状態空間(State space)表現に変換します。

2次型形式の離散伝達関数は、次式によって与えられます。

ここで、Lはsosの行数です。sosは、つぎのように構成されるL行6列の行列です。

状態空間(State space)型に適切に変換するには、sosの入力要素は実数でなければなりません。出力される行列AはN行N列の大きさとなります。ここで、N = 2L-1です。Bは長さN-1の列ベクトル、Cは長さN-1の行ベクトル、またDはスカラです。

[A,B,C,D] = sos2ss(sos,g) は、ゲインgをもち、2次型で表わされたシステムsosを変換します。

例題

単純な2次型形式のシステムの状態空間(State space)表現を計算します。

sos = [1  1  1  1  0 -1; -2  3  1  1 10  1];
[A,B,C,D] = sos2ss(sos)

A =
   -10     0    10     1
     1     0     0     0
     0     1     0     0
     0     0     1     0

B =
     1
     0
     0
     0

C =
    21     2   -16    -1

D =
    -2

アルゴリズム

sos2ssは、まず、sos2tfを使って、2次型を伝達関数に変換し、その後、伝達関数から状態空間(State space)にtf2ssを使って変換します。

参考

sos2tf	2次型から伝達関数型への変換
sos2zp	2次型から零点-極-ゲイン型への変換
ss2sos	状態空間(State space)型から2次型への変換
tf2ss	伝達関数型から状態空間(State space)型への変換
zp2ss	零点-極-ゲイン型から状態空間(State space)型への変換

sinc

sos2tf