Control System Toolbox関数リファレンス

ord2

連続時間2次システムの作成

表示

[A,B,C,D] = ord2(wn,z)
[num,den] = ord2(wn,z)

詳細

[A,B,C,D] = ord2(wn,z) は、固有周波数wn () および減衰係数z ()を与えて、つぎのような2次システムの状態空間記述(A,B,C,D) を作成します。

この記述を状態空間オブジェクトに変換するには、ssを使用します。

[num,den] = ord2(wn,z) は、2次伝達関数の分子と分母を出力します。対応する伝達関数オブジェクトを作成するにはtfを使用します。

例題

減衰係数と固有周波数をもつ2次伝達関数のLTIモデルを作成します。つぎのように入力します。

[num,den] = ord2(2.4,0.4)

num =
     1
den =
    1.0000    1.9200    5.7600

sys = tf(num,den)

Transfer function:
         1
-------------------
s^2 + 1.92 s + 5.76

参考
rmodel, rss ランダムな安定連続系モデルの作成

ss          状態空間LTIモデルの作成

tf          伝達関数LTIモデルの作成

obsvf

pade