Control System Toolbox関数リファレンス

tfdata

伝達関数データへのクイックアクセス

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[num,den] = tfdata(sys)
[num,den] = tfdata(sys,'v')
[num,den,Ts] = tfdata(sys)

詳細

[num,den] = tfdata(sys) は、TF、SSまたはZPKモデル(または、TF、SS、または、ZPKモデルのLTI配列)sysの分子と分母を出力します。単一のLTIモデルに対して、tfdataの出力numおよびdenは、つぎの特徴をもつセル配列です。

• num と denは、出力と同数の行数と入力と同数の列数をもっています。
• (i,j)成分のnum{i,j}およびden{i,j}、入力 jから出力iへの伝達関数の分子と分母係数を設定する行ベクトルです。これらの係数は、またはのべき乗の降順に並べられます。

LTIモデルの配列sysに対して、numとdenは、sysと同じ次元をもつ多次元セル配列です。

sysが、状態空間または零点-極-ゲインモデルの場合、関数tfを使って伝達関数型にまず変換されます。伝達関数モデルデータの書式に関する詳細は、表1-15の"LTIプロパティ"を参照してください。

SISO伝達関数の場合、構文

[num,den] = tfdata(sys,'v')

は、tfdataは分子と分母をセル配列としてではなく、行ベクトルとして直接出力します(例題を参照)。

[num,den,Ts] = tfdata(sys) は、サンプル時間Tsも出力します。

sysの残りのLTIプロパティには、getでアクセスすることも、あるいは、つぎのように直接参照によってアクセスすることもできます。

sys.Ts
sys.variable

例題

SISO伝達関数

h = tf([1 1],[1 2 5])

が、与えられた場合、分子と分母の係数を抽出することができます。

[num,den] = tfdata(h,'v')
num =
     0     1     1
 
den =
     1     2     5

MATLABは、つぎの2つの行ベクトルを出力します。

つぎのように、hをMIMO伝達関数に変換する場合、

H = [h ; tf(1,[1 1])]

コマンド

[num,den] = tfdata(H)

は、SISO要素毎に分子/分母データをもつ2つのセル配列を出力します。このデータを表示するには、 celldispを使用します。

celldisp(num)

MATLABは、つぎの出力を行います。

num{1} =
     0     1     1
 
num{2} =
     0     1

つぎの入力を行います。

celldisp(den)

den{1} =
     1     2     5
 
den{2} =
     1     1

参考
get         LTIモデルのプロパティを抽出

ssdata      状態空間データへのクイックアクセス

tf          伝達関数の設定

zpkdata     零点-極-ゲインデータへのクイックアクセス

tf

totaldelay