Signal Processing Toolbox

ss2tf

状態空間(State space)フィルタパラメータから伝達関数型に変換

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[b,a] = ss2tf(A,B,C,D,iu)

詳細

ss2tfは、与えられたシステムの状態空間(State space)表現を等価な伝達関数表現に変換します。

[b,a] = ss2tf(A,B,C,D,iu) は、

を出力しますが、これはシステム

をiu番目の入力から変換したものです。ベクトルaは、sの次数の降順の分母係数を含みます。分子係数は、出力yの行と同数をもつ配列bに出力されます。また、ss2tfは離散系のシステムでも機能し、その場合にはz変換表現を出力します。

関数ss2tfは、MATLAB基本モジュールに用意されています。

アルゴリズム

ss2tfは、polyを使用して、特性多項式det(sI-A) とつぎの等式を使います。

参考

latc2tf	ラティスフィルタを伝達関数に変換
sos2tf	2次型から伝達関数型への変換
ss2sos	ディジタルフィルタの状態空間(State space)型から2次型への変換
ss2zp	状態空間(State space)フィルタパラメータから零点-極-ゲイン型への変換
tf2ss	伝達関数フィルタパラメータから状態空間(State space)型への変換
zp2tf	零点-極-ゲインフィルタパラメータから伝達関数型への変換

ss2sos

ss2zp