Control System Toolbox関数リファレンス

ss2ss

状態空間モデルに対する状態座標変換

表示

sysT = ss2ss(sys,T)

詳細

方程式

をもつ状態空間モデルsys(またはその離散系モデル)が与えられた場合、ss2ssは、状態ベクトルに対して相似変換を実行し、方程式

sysおよび状態座標変換Tが与えられた場合、sysT = ss2ss(sys,T)は、変換した状態空間モデルsysTを出力します。モデルsysは、状態空間型でなければならず、行列Tは、正則でなければなりません。ss2ssは、連続系と離散系のいずれのモデルに対しても適用できます。

例題

相似変換を実行して、行列の条件数の改善を行ないます。

T = balance(sys.a)
sysb = ss2ss(sys,inv(T))

より直接的な方法については、ssbalを参照してください。

参考
balreal     グラミアンを基にしたI/Oの平衡化

canon       正準型状態空間実現

ssbal       対角相似性を使って状態空間モデルの平衡化

ss

ssbal