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X = dlyap(A,Q)
詳細
dlyapは、離散型Lyapunov方程式
を解きます。ここで、
、および、
は、
行
列の行列です。
が対称のとき、解
は対称であり、
が正定で、
の固有値は、すべて単位円内部に位置するとき、解も正定です。
診断
離散型Lyapunov方程式は、
の固有値
が、すべての
の組について、
を満足すると、(ユニークな)解をもちます。
この条件を満たさないと、dlyapは、つぎのエラーメッセージを生成します。
Solution does not exist or is not unique.
参考
covar 白色ノイズに対するシステム応答の共分散
lyap 連続型Lyapunov方程式の解法
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