複数モデルの取り扱い

関数stackを使ってLTI配列を構築

LTI配列を構築する他の方法は、関数stackを使うことです。この関数は、LTI配列と同様に単一のLTIモデルにも機能します。これは、配列次元に沿って、LTI配列または単一のLTIモデルのリストを連結します。stackに関する一般的な構文は、つぎのようになります。

stack(Arraydim,sys1,sys2...)

ここで、

• Arraydimは、LTIモデル、または、配列を連結する配列次元
• sys1, sys2, ...は、連結されるLTIモデルまたは配列

j番目の配列次元に沿って、複数のモデルまたはLTI配列を連結するには、つぎのように入力します。

stack(j,sys1,sys2,...,sysn)

• sys1,...,sysnのI/O次元の長さは、すべて一致していなければなりません。
• sys1,...,sysnのj番目の配列次元のすべての長さは一致していなければなりません。

たとえば、2つのTFモデルsys1とsys2の入力数と出力数が共に等しい場合、

sys = stack(1,sys1,sys2) 

は、これらを2行1列の配列に連結します。

注意：

• stackは、配列次元に関してのみ連結し、I/O次元に関する連結は行いません。
• 入力次元または出力次元に関するLTIモデルまたはLTI配列の連結には、鍵括弧を使った記法([,] [;]))を使います。モデルの連結のための鍵括弧記法の使用法は、"モデルの相互結合関数"を参照してください。LTI配列の連結のタイプに関するいくつかの例題は、"LTI配列上での演算に関する特殊な例"を参照してください。

つぎに、関数stackを使って、LTI配列Hの構築法の例を示します。

% Set up the parameter vectors.
zeta = [0.66,0.75];
w = [1.2,1.5];
% これらのパラメータと共に4つのモデルを設定
%
H11 = tf(w(1)^2,[1 2*zeta(1)*w(1) w(1)^2]);
H12 = tf(w(2)^2,[1 2*zeta(1)*w(2) w(2)^2]);
H21 = tf(w(1)^2,[1 2*zeta(2)*w(1) w(1)^2]);
H22 = tf(w(2)^2,[1 2*zeta(2)*w(2) w(2)^2]);
% stackを使って、LTI配列を設定
COL1 = stack(1,H11,H21); % 2行2列の配列の最初の列
COL2 = stack(1,H12,H22); % 2行2列の配列の2番目の列
H = stack(2, COL1, COL2); % モデルの2つの列を連結

この結果は、つぎのコマンド

H = [H11,H12;H21,H22];

で出力される単一MIMO LTIモデルとは、非常に異なっていることに注意してください。

forループを使ってLTI配列の構築

tf,zpk,ss,frdを使って、LTI配列を構築