複数モデルの取り扱い

tf,zpk,ss,frdを使って、LTI配列を構築

tf, zpk, ss, frdコンストラクタを使って、LTI配列を構築することができます。これらの関数に対して、入力引数に多次元配列を使って、構築を行います。

TFモデルtfの配列の作成

TFモデルに対しては、つぎの構文を使います。

sys = tf(num,den)

ここで、

• numとdenは、共に多次元セル配列で、sysと同じサイズです(4-9ページの"sizeとndims"を参照)
• sys(i,j,n1,...,nk)は、配列の位置に配置されているモデルに対する伝達行列の(i, j)要素です。
• num(i,j,n1,...,nK)は、sys(i,j,n1,...,nk)の分子多項式を表わす行ベクトルです。
• den(i,j,n1,...,nK)は、sys(i,j,n1,...,nk)の分母多項式を表わす行ベクトルです。

単一TFモデルの設定法の詳細は、2-10ページの"MIMO伝達関数モデル"を参照してください。

zpkを使ってZPKモデルの配列の作成

ZPKモデルに対しては、つぎの構文を使います。

sys = zpk(zeros,poles,gains)

ここで、

• zerosとpolesは共に、LTI配列内の各モデルの各I/Oの組毎の零点と極のベクトルを含んだ多次元セル配列です。
• gainsは、配列内の各モデルの各I/Oの組毎のスカラゲインを含んだ多次元配列です。
• zeros, poles, gainsの次元(と長さ)は、LTI配列sysの次元(と長さ)です。

ssを使ってSSモデルの配列の作成

SSモデルの配列に対しては、つぎの構文を使います。

sys = ss(a,b,c,d)

ここで、a,b,c,dは、適切な次元の実数値多次元配列です。結果として求まるSSモデルは、同じ状態数、入力数、出力数をもっています。

注意：    異なる状態数をもった状態空間モデルの配列を作成するのに、ssコンストラクタを使うことはできません。このようなLTI配列は、stackを使ってください。

SSモデルに対するLTI配列データのサイズ

状態空間モデルの配列に対するモデルのサイズを、つぎのテーブルにまとめます。

データ	サイズ (Data)
a
b
c
d

ここで、

• は、配列内の各モデルの状態数の中の最大値
• は、各モデル内の入力数
• は、各モデル内の出力数
• は、配列次元の長さ

frdを使ってFRDモデルの配列の作成

が配列の次元の長さを示すp出力m入力のFRDモデルのK次元配列を設定するには、つぎの構文を使います。

sys = frd(response,frequency,units)

ここで、

• frequencyは、LTI配列の中のすべてのFRDモデルに共通のn個の周波数データ点を表わす実数ベクトルです。
• responseは、p - m - --の複素数多次元配列です。
• unitsは、オプション文字列'rad/s'または'Hz'のいずれかを設定できます。

SISO FRDモデルのLTI配列を設定するため、responseは、1行n列の行列の多次元配列で、その残りの次元は、FRDの配列次元を決定します。

関数stackを使ってLTI配列を構築

LTI配列内のインデックス操作