Using Simulink

State-Space

線形状態空間システムを実現します。

ライブラリ

Continuous

詳細

State-Spaceブロックは、以下によって挙動が定義されるシステムを実現します。

ここで、x は状態ベクトル、u は入力ベクトル、y は出力ベクトルです。行列係数は、下の図に示すように、つぎのような特性をもっていなければなりません。

• A は、n行n列の行列でなければなりません。nは状態数です。
• B は、n行m列の行列でなければなりません。mは入力数です。
• Cは、 r行n列の行列でなければなりません。rは出力数です。
• Dは、 r行m列の行列でなければなりません。
  
  

ブロックは、1つの入力を受け入れ、1つの出力を生成します。入力ベクトルの幅は、B行列とD行列の列数で決まります。出力ベクトルの幅は、C行列とD行列の行数で決まります。

Simulinkは、ゼロを含む行列をスパース行列に変換して、乗算の効率を高めます。

サポートされているデータタイプ

A State-Spaceブロックは、double タイプの実数信号を受け入れ、出力します。

パラメータとダイアログボックス

A, B, C, D

行列係数

Initial conditions

初期状態ベクトル

特性

直接フィードスルー	D 0の場合のみ
サンプル時間	連続
スカラ拡張	初期条件について
状態	Aのサイズに依存
ベクトル化	可
ゼロクロッシング	なし

Slider Gain

Step