Using Simulink

ブロックの表示

モデルのブロック線図のどのブロックが特定のインデックスに対応するかを確定するには、コマンドプロンプトで bshow s:b と入力してください。ここで、s:b はブロックインデックスです。bshow コマンドは、(必要ならば)ブロックを含むシステムをオープンし、システムウィンドウ内でブロックを選択します。

モデルの非バーチャルシステムの表示

systems コマンドは、デバッグ対象となるモデル内の非バーチャルシステムのリストを印刷します。たとえば、Simulink clutch デモ(clutch)にはつぎのシステムが含まれます。

sldebug clutch
[Tm=0                      ] **Start** of system 'clutch' outputs
(sldebug @0:0 'clutch/Clutch Pedal'): systems
 0   'clutch'
 1   'clutch/Locked'
 2   'clutch/Unlocked'

注意    systems コマンドは、モデル内に存在する純粋にグラフィカルなサブシステムをリスト表示しません。純粋にグラフィカルなシステムとは、モデルのブロック線図はサブシステムブロックとして表示され、Simulinkが親システムの一部として解を求めるシステムのことです。Simulinkモデルでは、ルートシステムとトリガ付きまたはイネーブルシステムが真のシステムと考えられます。それ以外のシステムは、すべてバーチャル(すなわち、グラフィカル)で、そのため systems コマンドによって生成されるリストには表示されません。

モデルの非バーチャルブロックの表示

slist コマンドは、モデル内の非バーチャルブロックのリストを表示します。リスト表示は、ブロックをシステムによってグループ分けします。たとえば、つぎのコマンドは、Van der Pol (vdp) デモモデル内の非バーチャルブロックのリストを生成します。

sldebug vdp
[Tm=0                      ] **Start** of system 'vdp' outputs
(sldebug @0:0 'vdp/Integrator1'): slist
---- Sorted list for 'vdp' [12 blocks, 9 nonvirtual blocks, 
directFeed=0]
  0:0    'vdp/Integrator1' (Integrator)
  0:1    'vdp/Out1' (Outport)
  0:2    'vdp/Integrator2' (Integrator)
  0:3    'vdp/Out2' (Outport)
  0:4    'vdp/Fcn' (Fcn)
  0:5    'vdp/Product' (Product)
  0:6    'vdp/Mu' (Gain)
  0:7    'vdp/Scope' (Scope)
  0:8    'vdp/Sum' (Sum)

注意    slist コマンドは、純粋にグラフィカルなシステムをリスト表示しません。純粋にグラフィカルなブロックとは、計算ブロック間の関係やグループ分けを示すブロックのことです。

潜在的なゼロクロッシングをもつブロックの表示

zclist は、シミュレーション中にサンプリングされていないゼロクロッシングが生じたブロックのリストを出力します。たとえば、zclist は、clutchサンプルモデルに対しては、以下のようなりストを出力します。

(sldebug @0:0 'clutch/Clutch Pedal'): zclist
  2:3    'clutch/Unlocked/Sign' (Signum)
  0:4    'clutch/Lockup Detection/Velocities Match' (HitCross)
  0:10   'clutch/Lockup Detection/Required Friction
           for Lockup/Abs' (Abs)
  0:11   'clutch/Lockup Detection/Required Friction for 
           Lockup/ Relational Operator' (RelationalOperator)
  0:18   'clutch/Break Apart Detection/Abs' (Abs)
  0:20   'clutch/Break Apart Detection/Relational Operator'
           (RelationalOperator)
  0:24   'clutch/Unlocked' (SubSystem)
  0:27   'clutch/Locked' (SubSystem)

代数ループの表示

ashow コマンドは、指定した代数ループまたは指定したブロックを含む代数ループを強調表示します。指定した代数ループを強調するには、ashow s#n, とタイプします。ここで、s はループを含むシステムのインデックスで(モデルのブロック実行順序の表示 を参照)、n はシステム内のループのインデックスです。現在選択されているブロックを含むループを表示するには、ashow gcb を入力します。指定したブロックを含むループを表示するには、ashow s:b と入力します。ここで、s:b はブロックのインデックスです。モデルのブロック線図から代数ループの強調表示を消すには、ashow clear と入力してください。

デバッガのステータスの表示

GUIモードでは、デバッガは条件付きブレークポイントのような様々なデバッグのオプションの設定を Status パネルに表示します。コマンドラインモードでは、status コマンドはデバッガの設定を表示します。たとえば、つぎのコマンドは、vdp モデルに対する初期デバッグ設定を表示します。

sim('vdp',[0,10],simset('debug','on'))
[Tm=0                      ] **Start** of system 'vdp' outputs
(sldebug @0:0 'vdp/Integrator1'): status
  Current simulation time: 0 (MajorTimeStep)
  Last command: ""
  Stop in minor times steps is disabled.
  Break at zero crossing events is disabled.
  Break when step size is limiting by a state is disabled.
  Break on non-finite (NaN,Inf) values is disabled.
  Display of integration information is disabled.
  Algebraic loop tracing level is at 0.

モデルのブロック実行順序の表示

デバッガコマンドリファレンス