Control System Toolbox関数リファレンス    
issiso

LTIモデルが、単入力/単出力(SISO)であるかを判断

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issiso(sys) は、LTIモデルsysがSISOの場合1(真)を出力し、他の場合0 (偽)を出力します。

参考
isempty     空のLTIモデルに対して真

size        LTIシステムのI/Oの次元


 isproper kalman