計算の信頼性

零点－極－ゲインモデル

MATLABの中で、LTIモデルに対して使われる3番目の表現は、部分分解または零点-極-利得(ZPK)表現です。この方法で、モデルを定義することは、しばしば、非常に便利なことがあります。しかし、主な設計手法は、伝達関数または状態空間のどちらかになる傾向があります。

多項式とは対照的に、システムのZPK表現は、より信頼性が高くなります。少なくとも、ZPK表現は、伝達関数の節で説明したように、多項式係数の算術範囲についての特別な問題を回避する傾向があります。無限の零点の処理は、ときに複雑で、重根が問題を生じる場合もありますが、状態空間から零点-極-利得への変換は安定しています。

異なるモデル表現間の置き換えを繰り返し行うことはできるだけ避けてください。前の節で説明したように、モデル間の変換が、数値的に安定していない場合は、丸め誤差が拡大します。

伝達関数

スケーリング