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部分分数展開

関数residue は、2つの多項式の比として部分分数展開を行ないます。これは、伝達関数でシステムを表すときに有効なものです。多重根をもたない多項式baを考えます。

ここで、rは余りの列ベクトルで、pは極の位置の列ベクトル、kは直達項の行ベクトルです。伝達関数を計算しましょう。

3つの入力引数(r, p, k)を使って、residueは多項式型に変換します。


 多項式のカーブフィッテング 内挿