Control System Toolbox Release Notes

メジャーバグフィックス

Control System Toolbox 5.2 は、Version 5.1 以降に行われたバグフィックスを含みます。本節では、重要なVersion 5.2 のバグフィックスを説明します。

allmargin

関数allmarginは、システム内に代数ループがあるときにのみZPKモデルをTFフォーマットに変換します。この変更は、SISOデザインツールが閉ループ安定性を正確に診断することを保証します(open loopは常にZPKフォーマット)。

dlinmod

関数dlinmodは、ヤコビアンベースの線形化の利用時に、すべてのマルチレート離散またはハイブリッド(連続と離散) Simulinkモデルを正確に線形化します。

place

従来は、直交化ループ内のエッジが適切でない場合は、関数placeでのゼロ割を発生しました。これは、修正されています。

SISOデザインツール

HPおよびIBMに対するプラットフォームの制限