Using Simulink

Matrix Gain

入力と行列の乗算を実行します。

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Math

詳細

Matrix Gainブロックは、行列ゲインを実現します。つぎのように、ベクトル入力と指定した行列を乗算することによって出力を生成します。

ここで、K はゲインで、u は入力です。

指定した行列が m 行 n 列の場合、このブロックに対する入力は、長さが n のベクトルです。出力は、長さが m のベクトルとなります。

ブロックアイコンは、常に K を表示します。

行列にゼロが含まれる場合、Simulinkは行列ゲインをスパース行列に変換し、乗算の効率を高めます。

サポートされているデータタイプ

Matrix Gainブロックは、double タイプの実数値信号を受け入れ、出力します。

パラメータとダイアログボックス

Gain matrix

行列として指定したゲイン。デフォルトは eye(3,3)。

特性

直接フィードスルー	あり
サンプル時間	連続
スカラ拡張	不可
状態	0
ベクトル化	可
ゼロクロッシング	なし

Matrix Concatenation

Memory