Using Simulink

システム関数

各Simulinkブロックのタイプは、入力、状態、出力の時間依存の関係を指定するシステム関数に関連しています。システム関数は、以下のものです。:

• 出力関数 f_o、システムの出力と入力、状態、時間を関連付けます。
• アップデート関数 f_u,、システムの離散状態の将来の値とカレントの時間、入力、状態を関連付けます。
• 微係数関数 f_d、システムの連続状態の微係数と、時間とブロックの状態と入力の現在の値を関連付けます。

システム関数は、シンボルとしてつぎのように表わされます。

ここで、t はカレントの時間、 x はブロックの状態、u はブロックの入力、y はブロックの出力、x_d はブロックの離散微係数、x'_c はブロックの連続状態の微係数です。シミュレーション中に、Simulinkはシステム関数を呼び出し、システムの状態と出力の値を計算します。

状態

ブロックパラメータ