Using Simulink

モデルブラウザ

モデルブラウザを使って、以下のことが行えます。

• モデルの階層構造を調べる。
• モデル内のシステムを直接オープンする。
• モデル内に含まれるブロックを決定する。
• source control system を使ってモデルを管理する。MATLAB User's Guide の第8章の"Interfacing with Source Control Systems"を参照してください。

ブラウザの操作は、Microsoft Windows と UNIX とで異なります。

Windowsでのモデルブラウザの使用

Model Browserパネルを表示するには、Simulink View メニューからModel Browser を選択します。モデルウィンドウは、2つのパネルに分割されます。左のパネルは、右側に表示されたブロック線図をツリー構造で表示します。

ツリー構造一覧での各要素は、モデル内のサブシステムに対応します。各サブシステムの横の+/-ボックスをクリックすることで、または左/右矢印キーかテンキー上の+/-キーを押すことで、ツリー構造を拡大/縮小することができます。キーボードの矢印キーを押すことで、ツリー構造を上/下に移動できます。ダイアグラムビューでサブシステムの内容を表示するためには、サブシステムをクリックします。サブシステムに関連する新しいウィンドウをオープンするためには、ダイアグラムビューでサブシステムをダブルクリックします。

UNIXでのモデルブラウザの使用

モデルブラウザをオープンするには、Fileメニューから Show Browser を選択します。 モデルブラウザウィンドウが現われ、カレントモデルに関する情報が表示されます。つぎの図は、clutch システムの内容を表示したモデルブラウザウィンドウを示しています。

モデルウィンドウの内容

モデルブラウザウィンドウは、以下のもので構成されます。

• システムのリスト。左側のリストは、選択されたカレントシステムについて、カレントシステムとそれに含まれるサブシステムを含んでいます。
• ブロックのリスト。右側のリストは、選択されたシステム内のブロックの名前を含んでいます。初期状態では、このウィンドウは最上位システム内のブロックを表示します。
• File メニュー。Print, Close Model, Close Browser メニュー項目を含んでいます。
• Options メニュー。 Open System, Look Into System, Display Alphabetical/Hierarchical List, Expand All, Look Under Mask Dialog, Expand Library Links メニュー項目を含んでいます。
• Options チェックボックスとボタン。Look Under [M]ask Dialog と Expand [L]ibrary Links チェックボックス、Open System と Look Into System ボタン。デフォルトで、Simulinkは、マスクされたブロックとライブラリリンクのブロックの内容を表示しません。これらのチェックボックスにより、デフォルトを変更することができます。
• 選択したブロックのブロックタイプ
• ダイアログボックスのボタン。Help, Print, Close ボタンがあります。

リスト内容の解釈

Simulinkは、マスクされたブロック、参照ブロック、OpenFcn パラメータが設定されたブロック、サブシステムを含むシステムを、ブロック名やシステム名の前に以下の記号を使って識別します。

• システムリスト内のシステム名の前にプラス記号(+)がある場合、システムが拡張可能であることを示します。これは、下層システムをもっていることを意味します。システム名をダブルクリックすると、リストが拡張され、ブロックリストにその内容が表示されます。システムが拡張されると、その名前の前にはマイナス記号(-)が現れます。
• [M] は、ブロックがマスクされていることを示します。ブロックは、マスクダイアログボックスまたはマスクワークスペースのいずれかをもちます。マスキングに関する詳細は、第7章を参照してください。
• [L] は、ブロックが参照ブロックであることを示します。詳細は、ブロックの接続を参照してください。
• [O] は、ブロックに対してopen function (OpenFcn) コールバックが定義されていることを示します。ブロックのコールバックの詳細は、コールバックルーチンの使用法を参照してください。
• [S] は、システムがStateflow^® ブロックであることを示します。

システムをオープンする

ブロックリストに現れている名前をもつブロックまたはシステムをオープンすることができます。システムをオープンするには、つぎのようにします。

1. システムのリストで、オープンしたいシステムを含む親システムの名前をシングルクリックにより選択してください。親システムの内容は、ブロックのリストに現れます。
2. システムがマスクされているか、ライブラリブロックによってリンクされているか、あるいはオープンファンクションコールバックをもっているかによって、つぎのようにしてオープンします。
   • システムの左側に記号がなければ、その名前をダブルクリックするか、その名前を選択して、Open System ボタンをクリックしてください。
   • システムの名前の前に [M] または [O] があれば、システム名を選択して、Look Into System ボタンをクリックしてください。

マスクされたシステムまたはリンクされたブロックの参照

デフォルトで、モデルブラウザは、([M]で識別される)マスクされたシステムと([L]で識別される)リンクされたブロックをブロックではあってもサブシステムではないと考えます。マスクされたシステムまたはリンクされたブロックが選択されているときに Open System をクリックすると、モデルブラウザはシステムまたはブロックのダイアログボックスを表示します(Open System は、ブロック線図内のブロックをダブルクリックするのと同様に機能します)。同様に、ブロックの OpenFcn コールバックパラメータが定義されている場合は、ブロックが選択されている間に Open System をクリックするとコールバック関数が実行されます。

ブロックリスト内のブロックを選択し、Look Into System をクリックすることで、ダイアログボックスまたはコールバック関数機能を参照するために、モデルブラウザを利用することができます。モデルブラウザは、基礎となるシステムまたはブロックを表示します。

リスト内容のアルファベット順の表示

デフォルトで、システムのリストは、モデルの階層を示します。システムを含むシステムには、プラス記号(+)がその前に表示されます。これらのシステムが拡張されると、モデルブラウザは、それらの名前の前にマイナス記号(-)を表示します。システムをアルファベット順に表示するためには、Options メニューのDisplay Alphabetical List メニュー項目を選択してください。

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