Using Simulink

Coulomb and Viscous Friction

零点で不連続性を、それ以外では線形ゲインをモデル化します。

ライブラリ

Nonlinear

詳細

Coulomb and Viscous Frictionブロックは、クーロン(スタティック)摩擦と粘性(ダイナミック)摩擦をモデル化します。ブロックは零点では不連続性をモデル化し、それ以外では線形ゲインをモデル化します。オフセットはクーロン摩擦に対応し、ゲインは粘性摩擦に対応します。ブロックはつぎのように実現されます。

y = sign(u) * (Gain * abs(u) + Offset)

ここで、y は出力、u は入力、Gain と Offset はブロックパラメータです。

ブロックは、1つの入力を受け入れ、1つの出力を生成します。

サポートされているデータタイプ

Coulomb and Viscous Frictionブロックは、double タイプの実数信号を受け入れ、出力します。

パラメータとダイアログボックス

Coulomb friction value

すべての入力値に適用されるオフセット。デフォルトは [1 3 2 0]。

Coefficient of viscous friction

非ゼロ入力点での信号のゲイン。デフォルトは 1。

特性

直接フィードスルー	あり
サンプル時間	接続されるブロックから継承
スカラ拡張	不可
ベクトル化	可
ゼロクロッシング	あり、スタティックな摩擦を超える瞬間

Constant

Data Store Memory