Using Simulink

Enabledサブシステムに組み込み可能なブロック

Enabledサブシステムは、連続系または離散系を問わず、任意のブロックを含むことができます。Enabledサブシステム内の離散ブロックは、サブシステムが実行されるときのみ、しかもそのサンプル時間がシミュレーションサンプル時間と同期がとれているときのみ実行されます。Enabledサブシステムおよびモデルは、共通のクロックを使用します。

注意    Enabledサブシステムは、GoToブロックを含むことができます。しかし、Enabledサブシステムでは状態端子のみがGoToブロックに接続できます。EnabledサブシステムでのGoToブロックの使用法の例は、Simulinkデモモデル、clutch を参照してください。

たとえば、つぎのシステムには、4つの離散ブロックと1つの制御信号が含まれています。離散ブロックはつぎのとおりです。

• サンプル時間が0.25秒のBlock A
• サンプル時間が0.5秒のBlock B
• サンプル時間が0.125秒の、Enabaledサブシステム内のBlock C
• サンプル時間が0.25秒の、同じくEnabaledサブシステム内のBlock D

Enable制御信号は、Signal Eというラベルの付けられたPulse Generatorブロックによって生成され、0.375秒で0から1に変化し、0.875秒で0に戻ります。

下の図は、離散ブロックが実行される時間を示しています。

Block AとBlock Bは、Enabledサブシステムの一部ではないので、Enable信号とは独立して実行されます。Enable信号が正になると、Block CとDはEnable信号が再びゼロになるまで、割り当てられたサンプリングレートで実行されます。Enable信号がゼロになる0.875秒ではブロックCが実行されないことに注意してください。

Enabledサブシステムの作成

Triggeredサブシステム