Using Simulink

Simulinkブロックライブラリ

Simulinkは、個々のブロックの挙動に従って、ブロックライブラリに分けてブロックを提供しています。simulink ウインドウは、ブロックライブラリアイコンと名前を表示します。

• Sources ライブラリは、信号を生成するブロックで構成されます。
• Sinks ライブラリは、ブロック出力を表示または出力するブロックで構成されます。
• Discrete ライブラリは、離散時間要素を記述するブロックで構成されます。
• Continuous ライブラリは、線形関数を記述するブロックで構成されます。
• Nonlinear ライブラリは、非線形関数を記述するブロックで構成されます。
• Math ライブラリは、一般的な数学関数を記述するブロックで構成されます。
• Functions & Tables ライブラリは、一般的な関数及びテーブルルックアップ演算を記述するブロックで構成されます。
• Signal & Systems ライブラリは、マルチプレックスとデマルチプレックス、外部入力／出力の実行、モデルの他のパーツへのデータ転送、サブシステムの生成、他の関数の実行、といった操作を行うブロックで構成されます。
• Blocksets and Toolboxes ライブラリは、特殊ブロックのExtraブロックライブラリで構成されます。
• Demos ライブラリは、有用なMATLAB及びSimulinkデモで構成されます。

表 9-1: Sourcesライブラリブロック 

ブロック名	目的
Band-Limited White Noise	連続システムに白色ノイズを導入
Chirp Signal	周波数が増加する正弦波の発生
Clock	シミュレーション時間を表示、設定
Constant	定数値の発生
Digital Clock	指定サンプリング間隔でのシミュレーション時間の発生
Digital Pulse Generator	一定間隔でパルスを生成
From File	ファイルからデータの読み込み
From Workspace	ワークスペースに定義した行列からのデータの読み込み
Pulse Generator	一定間隔でのパルス波の発生
Ramp	一定の割合で増加または減少する信号の発生
Random Number	正規分布乱数の発生
Repeating Sequence	反復可能な任意の信号を発生
Signal Generator	種々の波形の発生
Sine Wave	正弦波の発生
Step	Step関数の発生
Uniform Random Number	一様分布乱数の発生

表 9-2: Sinksライブラリブロック 

ブロック名	目的
Display	入力値の表示
Scope	シミュレーション中に生成される信号の表示
Stop Simulation	入力が非ゼロの場合に、シミュレーションを停止
To File	ファイルへのデータの書き出し
To Workspace	データをワークスペース内の行列に書き出し
XY Graph	MATLABのFigureウィンドウを使って、信号のX-Yプロット表示

表 9-3: Discreteライブラリブロック 

ブロック名	目的
Discrete Filter	IIRフィルタとFIRフィルタの実現
Discrete State-Space	離散状態空間システムの実現
Discrete-Time Integrator	信号の離散時間積分の実行
Discrete Transfer Fcn	離散伝達関数の実現
Discrete Zero-Pole	極-零点型で指定された離散伝達関数の実現
First-Order Hold	1次サンプルアンドホールドの実現
Unit Delay	信号の1サンプル周期の遅れ
Zero-Order Hold	1サンプル周期のゼロ次ホールドの実現

表 9-4: Continuousライブラリブロック 

ブロック名	目的
Derivative	入力の時間微係数の出力
Integrator	信号を積分
Memory	前回の積分ステップからのブロック入力を出力
State-Space	線形状態空間システムを実現
Transfer Fcn	線形伝達関数を実現
Transport Delay	設定した時間だけ入力を遅延
Variable Transport Delay	可変時間で入力を遅延
Zero-Pole	極と零点の項で設定された伝達関数を実現

表 9-5: Mathライブラリブロック 

ブロック名	目的
Abs	入力の絶対値を出力
Algebraic Constraint	入力信号をゼロに設定
Bitwise Logical Operator	符号なし整数信号のビットを論理マスク、反転、シフト
Combinatorial Logic	真理値表を実現
Complex to Magnitude-Angle	複素数入力信号の位相と大きさを出力
Complex to Real-Imag	複素数入力信号を構成する実部と虚部の出力
Derivative	入力の時間微係数を出力
Dot Product	内積を出力
Gain	ブロック入力の乗算
Logical Operator	入力に指定した論理演算を実行
Magnitude-Angle to Complex	大きさと位相角を複素数信号に変換
Math Function	数学関数を実行
Matrix Gain	入力と行列の乗算を計算
MinMax	最小または最大入力値を出力
Product	ブロック入力の積または商を出力
Real-Imag to Complex	実部と虚部の入力から複素数信号を出力
Relational Operator	指定した比較演算を入力に適用
Rounding Function	丸め関数を適用
Sign	入力の符号を表示
Slider Gain	スライダを使って、スカラゲインを変化
Sum	入力の総和を出力
Trigonometric Function	三角関数を適用

表 9-6: Functions & Tablesライブラリブロック 

ブロック名	目的
Direct Look-Up Table (n-D)
Fcn	指定された式を入力に適用
Look-Up Table	入力の区分的線形写像を実行
Look-Up Table (2-D)	2入力の区分的線形写像を実行
Look-Up Table (n-D)	複数入力の区分敵線形またはスプライン写像を実行
MATLAB Fcn	MATLAB関数または式を入力に適用
S-Function	S-ファンクションにアクセス

表 9-7: Nonlinearライブラリブロック 

ブロック名	目的
Backlash	遊びのあるシステムの挙動のモデル化(バックラッシュ)
Coulomb & Viscous Friction	零点で不連続、その他では線形ゲインを伴う型のモデル化
Dead Zone	ゼロ出力の領域を生成(デッドゾーン)
Manual Switch	2つの入力の間での切り替え
Multiport Switch	ブロック入力の選択
Quantizer	指定された間隔で入力を離散化
Rate Limiter	信号の変化率を制限
Relay	2つの定数間で出力の切り替え
Saturation	信号の範囲を制限
Switch	2つの入力間で切り替え

表 9-8: Signals & Systemsライブラリブロック 

ブロック名	目的
Bus Selector	入力バスから入ってくる信号の選択
Configurable Subsystem	指定したライブラリから選択した特定のブロックのみを表現
Data Store Memory	共有データストアを定義
Data Store Read	共有データストアからデータを読み込み
Data Store Write	共有データストアにデータを書き込み
Data Type Conversion	信号を他のデータタイプに変換
Demux	ベクトル信号を複数の出力信号に分解
Enable	Enable端子をサブシステムに付加
From	Gotoブロックからの入力を受け取り
Goto	ブロック入力をFromブロックに渡す
Goto Tag Visibility	Gotoブロックタグの範囲を定義
Ground	未接続の入力端子を接地
Hit Crossing	クロッシングポイントの検出
IC	信号の初期値を設定
Inport	サブシステムまたは外部入力に対する入力端子を生成
Merge	複数入力ラインを一本のスカラ出力ラインに結合
Model Info	モデル内に作成に関する情報を表示
Mux	複数の入力ラインから1つのベクトルラインを作成
Outport	サブシステムまたは外部出力に対する出力端子を生成
Reshape	信号の大きさを変更
Probe	入力信号の幅、サンプル時間、及び/または信号のタイプを出力
Subsystem	複数システムをまとめて、別の一つのシステムに表現
Terminator	連結されていない出力端子を終結
Trigger	サブシステムにTrigger端子を付加
Width	入力ベクトルの幅を出力

各ブロックのリファレンスページの内容

Abs