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ngrid
詳細
ngrid
は、SISO LTIシステムのNichols周波数応答にグリッドラインを重ね書きします。Nichols線図のグリッドラインの範囲は、Nichols周波数応答全体を含むよう設定します。
図は、複素数
を
に関連付けます。ここで、
は任意の複素数です。SISOシステムの場合、
が開ループ周波数応答上の点のとき、
は、負の単位フィードバックを仮定した閉ループ周波数応答に対応する値になります。
現在の軸が空の場合、ngridは、ゲインが-40dBから40dB、位相が-360度から0度の範囲の新しいNichols線図のグリッドを作成します。現在の軸にSISO Nichols周波数応答が含まれていない場合、ngridはワーニングを出力します。
例題
つぎのシステムに対して、Nichols線図のグリッドラインをもつNichols 応答をプロットします。
H = tf([-4 48 -18 250 600],[1 30 282 525 60])
Transfer function: - 4 s^4 + 48 s^3 - 18 s^2 + 250 s + 600 --------------------------------------- s^4 + 30 s^3 + 282 s^2 + 525 s + 60
nichols(H) ngrid
参考
nichols
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