複数モデルの取り扱い

LTI配列の次元、サイズ、型

単一LTIモデルの次元とサイズは、出力と入力チャンネルから決定されます。LTIモデルの配列は、その次元、サイズ、型を決定する付加的な量です。

LTI配列に関係した2つの次元に関する集合があります。

• I/O次元：LTI配列内のすべてのモデルに共通な出力次元と入力次元
• 配列次元：モデル自身の配列の次元

LTI配列のサイズは、つぎの事柄から決定されます。

• I/O次元の長さ：LTI配列内のすべてのモデルに共通する出力(入力)数
• 個々の配列次元の長さ：個々の配列次元に沿ったモデルの数

つぎの図は、1入力2出力の伝達関数モデルの2行3列のLTI配列m2dに関する次元とサイズの概念を示すものです。

図1-5：LTI配列m2dの次元とサイズ

このサンプルLTI配列をつぎのようにして、ユーザのワークスペースにロードできます。

load LTIexamples
size(m2d)
2x3 array of continuous-time transfer functions
Each transfer function has 2 outputs and 1 input.

I/O次元は、伝達行列の行と列の次元に対応しています。2つのI/O次元は、SISOモデルについて、共に1です。MIMOモデルに対して、これらの次元は、モデルの出力数と入力数になります。

配列の次元を理解するため、5つの関連した量があります。

• N：LTI配列内のモデルの数
• K：配列次元の数
• ：配列次元の長さのリスト
• は、番目の次元のモデルの数
• ：配列内のモデルの構成
• この構成は、配列に型を決定します。
• これらの整数の積、 は、Nになります。

例題のモデルm2dに関して、

• 出力次元の長さ、最初のI/O次元は、個々のモデルは2出力チャンネルなので2です。
• 入力次元の長さ、2番目のI/O次元は、個々のモデルは1入力チャンネルなので1です。
• LTI配列内のモデル数Nは6です。
• 配列次元の数Kは2です。
• 配列次元の長さは、[2 3]です。
• 配列の構成は、2行3列です。

LTIモデルの高次元配列

sizeとndims