複数モデルの取り扱い

LTI配列の一部の設定

LTI配列内のモデル全体または一部を設定し直すことができます。たとえば、

sys = rss(4,3,2,5,2); % 状態空間モデルの5行2列の配列
H = rss(4,1,1,5,2);   % SISOモデルの5行2列の配列
sys(1,2) = H

は、LTI配列sysの中のすべてのモデルに対して、入力2から出力1までのサブシステムを設定し直します。LTI配列内の各モデルのこのSISOサブシステムは、SISOモデルのLTI配列Hで置き換えられます。最後の一行のステートメントは、つぎの10ステップの入れ子のforループと等価です。

for k = 1:5
  for j = 1:2
    sys(1,2,k,j) = H(:,:,k,j);
  end
end

この代入文は、配列次元を使用していないことに注意してください。これは、配列インデックスが省略された場合、配列内のすべてのモデルにI/O選択が適用されるためです。

同様に、コマンド

sys(:,:,3,2) = sys(:,:,4,1);
sys(1,2,3,2) = 0;

は、LTI配列の(3,2)の位置のモデルと(1,2)のサブシステムをそれぞれ再設定します。

サブシステムのLTI配列の抽出

LTI配列の一部を削除