複数モデルの取り扱い

コマンドrssを使って、LTI配列を作成

状態数が同じである個々のモデルを使って、状態空間モデルを作成する便利な方法は、rssを使うことです。構文

rss(N,P,M,sdim1,...,sdimk)

を使います。ここで、

• N は、LTI配列の個々のモデルの状態数です。
• Pは、LTI配列の個々のモデルの出力数です。
• Mは、LTI配列の個々のモデルの入力数です。
• sdim1,...,sdimkは、配列次元の長さです。

たとえば、3状態、1出力、1入力をもったランダムな状態空間モデルの4行2列の配列を作成するには、つぎのように入力します。

sys = rss(3,2,1,4,2);
size(sys)
4x2 array of continuous-time state-space models
Each model has 2 outputs, 1 input, and 3 states.

LTI配列の構築

forループを使ってLTI配列の構築