MATLAB Function Reference    
orth

行列により作成される空間の大きさ

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B = orth(A) は、A に対する直交基底を出力します。B の列は A の列と同じ空間を張り、B の列は B'*B = eye(rank(A)) のように直交になります。B の列数は、A のランクになります。

参考

null, svd, rank


 orient otherwise