Real-Time Workshop Release Notes

第 1 章
Real-Time Workshop 5.0

リリースのまとめ

Real-Time Workshop 5.0 は、生成されたコードのクオリティや、既存の機能の強化において、多くの新機能や、改良された機能を含みます。本節では、since the Real-Time Workshop 4.1 release 以降にReal-Time Workshop 5.0 で追加された新機能および強化された機能をまとめます。

新機能

• Nonvirtualサブシステムに対するコードの再利用
• 生成されたコードファイルのパッケージ化の改訂
• ほとんどのターゲットは、Root SimStructの代わりにrtModelを利用します
• ターゲット固有のワード特性に対するHookfiles
• Conditional Input Branch Execution
• 新規のRate Transitionブロック
• S-Function APIはReal-Time Workshop DWorkプロパティを定義可能なように機能強化されています
• 生成コードに対する識別子作成が簡略化されています
• Lookup Tableブロックは、小さいコードに対して新規のRun-time Libraryを利用します
• Expression folding APIのドキュメントが利用可能です
• Relayブロックはフレームベース処理をサポートします
• Rapid Simulation Targetは、可変ステップソルバをサポートします
• ERTに対するエクスターナルモードのサポートの追加
• エクスターナルモードはすべてのストレージクラスの信号のアップロードをサポートします
• Transport DelayおよびVariable Transport Delayの改良
• LCCは、ディレクトリsys/lcc/libにライブラリをリンクします
• Real-Time WorkshopとStateflowのコード生成の統合
• すべてのターゲットで可能なGenerate HTML Reportオプション
• Data Store Memoryブロックに対するストレージクラス
• 定数パラメータに対するマクロの定義
• 複数のサブグループに再構成された診断ページ
• TLC %assert命令の実行に対するGUI制御
• 組み込み関数SPRINTFのTLCへの追加
• 関数BlockInstanceDataは利用しません

バグフィックス

• ImportedExtern and ImportedExternPointer storage class Data No Longer Initialized
• External Mode Properly Handles Systems with no Uploadable Blocks
• Fixed Code Generation Bug for Single Precision Datatype Block Outputs
• Fixed Cases of Multiple #include Statements in Generated Code
• Custom Storage Classes Ignored when Unlicensed for Embedded Coder
• Fixed Reporting of Erroneous Warning Messages
• Fixed Accelerator/Real-Time Workshop Error for Discrete Integrator Block
• Fixed Rate Limiter Block Code Generation Error
• Fixed Multiport Switch with Expression Folding
• Fixed Stateflow I/O with ImportedExternPointer Storage Class
• Fixed Tunable Parameters for Lookup Blocks for S-Function Targets
• Fixed SimViewingDevice Subsystem Failure to Generate Code

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