Using Simulink

シミュレーション精度の改良

シミュレーションの精度をチェックするためには、妥当な時間区間でシミュレーションを実行します。つぎに、相対的許容値を1e-4に下げるか(デフォルトは1e-3)、絶対的許容値を小さくして再び実行します。両方のシミュレーションの結果を比較します。結果にあまり違いがなければ、解が収束したことを確信することができます。

シミュレーションがその開始時での重要な挙動を見逃すような場合には、初期ステップサイズを小さくし、シミュレーションが重要な挙動を"飛び越さない" ようにします。

シミュレーション結果が時間の経過と共に不安定になる場合は、

• システムが不安定な可能性があります。
• ode15s を使用している場合には、最大次数を2に制限するか(ソルバがA-安定であるための最大次数)、ode23s ソルバを使用してみる必要があります。

• 値がゼロに近づく状態をもつモデルの場合、絶対的許容値パラメータが大きすぎると、シミュレーションがゼロに近い状態値の周辺領域で使うステップ数が少なすぎます。このパラメータ値を小さくするか、Integratorダイアログボックスで個々の状態に対してそれを調整してください。
• 絶対的許容値を小さくしても精度が十分改良されない場合には、相対的許容値パラメータのサイズを小さくして許容誤差を小さくし、ステップサイズをあえて小さくすると共にステップ数を増やします。

シミュレーションの高速化

コマンドラインからのシミュレーションの実行