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離散システムのモデル化とシミュレーション
Simulinkには、離散(サンプリングしたデータ)システムをシミュレーションする機能があります。モデルは、マルチレート にすることができます。すなわち、異なるレートでサンプリングされたブロックを含むことができます。モデルは、離散ブロックと連続ブロックが混在するハイブリッド にすることができます。
離散ブロック
各離散ブロックは、その入力において組み込みサンプラをもち、出力においてゼロ次ホールドをもちます。離散ブロックと連続ブロックが混在するときは、サンプル時間の間における離散ブロックの出力は、一定に保たれます。離散ブロックの出力は、サンプルヒットに対応する時間でのみ更新されます。
![]() | 代数ループ | サンプル時間 | ![]() |