Virtual Reality Toolbox Release Notes | ![]() |
Virtual Reality Toolboxの紹介
Virtual Reality Toolboxは、MATLABおよびSimulinkの機能をバーチャルリアリティグラフィックスの世界へ拡張します。標準のVirtual Reality Modeling Language (VRML)テクノロジを利用して、MATLABおよびSimulink環境から得られる4次元シーンのアニメーションを作成することが可能です。
Simulinkインタフェース
視覚的にリアルな3次元モデルで動的システムのシミュレーションを時間の経過に対して観測することができます。
ほとんどのVirtual Reality Toolbox機能は、Simulinkブロックを使ってインプリメントされます。これらのブロックをSimulinkダイアグラムに含めると、Simulink信号に接続するバーチャルワールドを選択することができます。Virtual Reality Toolboxは、Simulinkから得られる利用可能なVRMLノードに対するバーチャルワールドを自動的にスキャンします。
MATLABインタフェース
Virtual Reality Toolboxは、バーチャルリアリティワールドとMATLABとのフレキシブルなインタフェースを提供します。
Virtual Reality Modeling Language (VRML)
Virtual Reality Modeling Language (VRML)は、オープンで、テキストベースであり、Web指向のフォーマットを利用するISO標準です。VRMLを利用して、Webブラウザに表示可能なバーチャルワールドを定義したり、Simulinkモデルを接続することができます。
Virtual Reality Toolboxは、現在のVRML97仕様で定義された多くのアドバンスドな機能を利用します。本章での"VRML"とは、常にVRML97標準ISO/IEC 14772-1:1997 で定義されたVRMLを意味します。このフォーマットは、3次元シーン、音声、内部アクション、Webアンカーの記述を含みます。
VRMLの表示
VRMLプラグインをインストールする場合は、お好みのWebブラウザでバーチャルワールドを表示することができます。PCプラットフォームでは、Virtual Reality Toolboxは著名なVRMLプラグイン、blaxxun Contactを含みます。
Virtual Reality Toolboxは、VRMLが利用可能なブラウザを利用してMATLABおよびSimulinkと接続し、TCP/IPプロトコルを利用してシミュレートされたプロセスを表示します。これにより、MATLABおよびしがインストールが起動されているコンピュータだけでなく、インターネットを通じて接続されているほかのコンピュータ上でシミュレートされたバーチャルワールドを見ることができます。
VRMLオーサリング
PCプラットフォームでは、Virtual Reality Toolboxは、Ligos Corp. のVRML オーサリングツール、V-Realm Builderを含みます。このVRMLオーサリングツールと共に、Virtual Reality Toolboxは、3次元視覚化シミュレーションを実行するために完全なオーサリング、開発、作業環境を提供します。
![]() | 既知のソフトウェアとドキュメントの問題 |